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無人機建模、傾斜攝影測量技術簡介

來源：www.shtongwei10.cn | 發布時間：2024年03月06日

1.無人機傾斜攝影系統介紹

傳統航空攝影需要從垂直角度拍攝地物，傾斜攝影在同一平臺上配備多個傳感器，從垂直、側視等不同角度收集圖像，有效彌補了傳統航空攝影的局限性。因此，包頭測繪無人機傾斜攝影系統可定義為：以無人機為飛行平臺，以傾斜攝影相機為任務設備的航空影像采集系統。

2.航行平臺的性能要求

目前市場上無人機種類繁多，按動力裝置可分為內燃機動力和電池動力；可分為固定翼和多旋翼。由于航行平臺本身的振動問題，電池動力在成像質量上優于內燃機動力；固定翼在工作效率和續航時間上優于旋翼；在飛行穩定性方面，旋翼優于固定翼。由于無人機的使用不同，其性能標準也不同。測繪無人機對航行標準要求較高，可限制載荷、巡航速度、實際升限、耐久性、可靠性和抗風等級。

三、控制測量

控制測量是為了確?？杖臏?確性，并確定地面目標在空間中的位置。在常規的低空數字航空攝影測量外部規范中，對基準點的布局有詳細的規定，是保證大比例尺圖形精度的基礎。與傳統攝影技術相比，傾斜攝影技術對圖像重疊的要求更高，目前的圖像控制點布局要求不適合高分辨率無人機傾斜攝影測量技術。無人機通常使用GPS定位模式，本身包含POS數據對確定圖像之間的位置關系有明顯的作用，可以提高空三計算的準確性。

四、三維模型質量

無人機傾斜攝影測量技術可提供三維點云、三維模型、真實圖像、數字表面模型等結果形式，其中三維模型具有真實、詳細、具體的特點，通常稱為真實的三維模型。這種真實的三維模型可以作為一種新的基本地理數據來進行精度評估，包括位置精度、幾何精度和紋理精度3個方面。

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